En total solo puedes tener 5 mascotas de cazador. Las mascotas de compañía son otra cosa. Ya diste con la tecla de guardarlos en el establo ;) .
En esta expansión es el límite. Cada bicho que te cruzas tiene una serie de habilidades que lo convierten en mejor compañero según para qué. Al tener las 5 mascotas, puedes tener mascota tanque, muy útil para el leveo y algunos bosses; mascota para DPS, con una gran variedad, siendo el lobo (de la skin de tu elección) el que más te beneficia directamente por el buffo del aullido. Para ir a PVP se suelen escoger bichillos comp arañas y/o devastadores porque hacen stun o atrapan al enemigo.
El logro que mencionas (son dos, el segundo dñse desbloquea completandp el primero), es de compañeros, unas criaturas que invocas y te siguen allá dómde vas. Puedes comprarlos, farmearlos por el.mundo, en instancias, fabricarlos y conseguirlos en eventos.
Creo al menos que tenías esa confusión.
Un saludo!